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6
Mode de positionnement
6.5.4
Diagramme des temps de réponse : démarrage/interruption/arrêt de la séquence
d'enregistrements
Diagramme des temps de réponse : démarrage de la synchronisation via le signal de séquence
d'enregistrements de démarrage
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Arrêt séquence d'enregistrements
Sélection d'enregistrement bit 0...2
(Enregistrement de
déplacement 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
(Enregistrement de déplacement
t1
2,5 ms
t2
2,5 ms
t3
5 ms
L 16 ms
t4
Fig. 6.13 Diagramme des temps de réponse : démarrage de la synchronisation via le signal de
séquence d'enregistrements de démarrage
82
Arrêt
t1
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Vitesse
1/2/3)
t2
t3
t3
t4
1
2
t5
= ... ms (FCT : en fonction des paramètres
"Message window (Fenêtre de
signalisation)" et "Damping time (Temps de
repos)" dans le message "Target reached
(Cible atteinte)")
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t4
t5
3
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