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Mise en service et fonctionnement
5
Mise en service et fonctionnement
5.1
Commande séquentielle en fonctionnement
5.1.1
Diagramme de cycle : contrôleur de moteur
Carte mémoire
Firmware :
Téléchargement
Initialisation
Paramètre :
Téléchargement/
chargement
Activation du
régulateur et
de l'étage de
sortie
Sélection
d'enregistrement/
enregistrement de
déplacement
Mode enregistrement individuel
Mode enchaînement d'enregistrements
Mode référencement
Mode apprentissage
Fig. 5.1
Diagramme de cycle : contrôleur de moteur
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Power ON/
Réinitialisation du logiciel
Bootloader
Initialisation
Préchargement du circuit
intermédiaire
Opérationnel
Modes de fonctionnement/régulateur
Force/couple de
rotation
(Régulateur de
courant)
Position
(Asservissement de position)
Commande de
positionnement
Tous les états
État des erreurs
Valider les erreurs
Vitesse
(Régulateur de
vitesse)
Synchronisation
Mode de positionnement à interpolation
Fonctionnement direct
Mode pas à pas
Blocage du
régulateur et
de l'étage de
sortie
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