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Mise en service et fonctionnement
5.4
Priorité de commande sur le contrôleur de moteur
Attention
Déplacements inattendus de l'actionneur dus à un paramétrage erroné
• S'assurer que le signal d'activation d'étage de sortie (DIN5) = 0 V DC lorsque le
contrôleur de moteur est activé.
• Paramétrer intégralement l'ensemble du système avant d'activer l'étage de sortie
via le signal d'activation d'étage de sortie (DIN5)[X1.9].
L'interface de commande "Entrées/sorties numériques" est normalement activée lorsque le contrôleur
de moteur est mis sous tension.
Pour que le Festo Configuration Tool (FCT) puisse commander le contrôleur de moteur, les conditions
suivantes doivent être remplies:
– Entrée numérique "Activation de l'étage de sortie (DIN4)[X1.21]" = 24 V DC.
– Entrée numérique "Activation du régulateur (DIN5)[X1.9]" = 24 V DC.
– Entrée numérique "Arrêt (DIN13)[X1.15]" = 24 V DC.
Et dans la fenêtre FCT "Sortie du projet" – Registre "Commander" – Commande d'appareil
case "FCT" active
case "Activation" active
Commandes
Festo Configuration Tool (FCT)
Fig. 5.6
Vue d'ensemble : priorité de commande sur le contrôleur de moteur
52
Interfaces de commande
CANopen
DriveBus
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entrées numériques
RS232
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
Priorité de commande
X4
EXT
X5
X1
X5
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