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Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : interruption du déplacement de référence via le message
d'erreur
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN13)[X1.15]
Capteur de fin de course 0
Capteur de fin de course 1
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence effectué
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
5 ms
t2
= ... ms (selon la rampe d'accélération)
t3
= ... ms (selon la configuration "Fonction
d'erreur" dans la gestion des erreurs et du
paramètre correspondant dans les
temporisations d'arrêt)
1
Exemple : type de capteur de fin de course
"Contact à ouverture"
Fig. 6.25 Diagramme des temps de réponse : interruption du déplacement de référence via le
message d'erreur (par ex. erreur de poursuite, ...)
94
(DIN8)[X1.23]
t1
Arrêt
(DIN6)[X1.22]
(DIN7)[X1.10]
Vitesse
v+
v–
Erreur
1
2
t2
t3
"Recherche"
3
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course positif "
3
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course négatif "
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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