Publicité
9
Fonctions du contrôleur de moteur
9
Fonctions du contrôleur de moteur
9.1
Émulation du codeur (mode maître)
9.1.1
Fonction : émulation du codeur
En mode maître (émulation du codeur), le contrôleur de moteur peut émettre sa position réelle actuelle
(position du rotor) sous forme de signal incrémentiel (A/#A/B/#B/N/#N) via la sortie de codeur [X10].
Ce signal incrémentiel peut être utilisé comme signal de synchronisation par l'appareil esclave rac-
cordé.
Les signaux incrémentiels émulés (A/#A/B/#B/N/#N) sont actifs de série sur la sortie de
codeur [X10]. La sortie du codeur est désactivée et l'entrée du codeur est activée via
l'activation du mode de fonctionnement "Synchronisation, mode esclave".
9.1.2
Émission de l'émulation du codeur via la sortie du codeur
Esclave
Commandes
Contrôleur de moteur CMM...
Entrée du codeur
Fig. 9.1
Vue d'ensemble : émission de l'émulation du codeur via les signaux du codeur
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Émulation du codeur
(mode maître)
Signal du codeur : 5 V
- A/#A/B/#B/N/#N
Maître
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X10
Sortie du codeur
131
Publicité
