Publicité
7
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.1.4
Raccordement : entrées/sorties analogiques et numériques
24 V DC
Sortie de tension de référence (VREF
Masse analogique (AGND), potentiel de référence "Sortie
de tension de référence/entrées analogiques"
Valeur de
consigne :
-10...+10 V
Le schéma de raccordement montre les positions des interrupteurs pendant le fonctionnement.
1) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
2) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Fig. 7.3
Raccordement : entrées/sorties analogiques et numériques
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Validation du régulateur (DIN5)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
OUT
Entrée analogique, différentielle (AIN0)
Entrée analogique, différentielle (#AIN0)
Blindage (SGND)
Régulateur opérationnel (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Démarrage confirmé (DOUT2)
Erreur générale (DOUT3)
Masse "DIN/DOUT" (GND 24 V)
1)
1)
), +10 V DC
2)
2)
2)
CMMS-AS-...-G2
X1
21
9
22
10
4
14
2
15
1
24
12
25
13
6
117
Publicité
