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Mode de positionnement
Déplacement de référence sur le signal d'impulsion nulle (N/#N)
Code
Description
hex
déc.
Impulsion nulle dans le sens positif
22h
34
1. Recherche de l'impulsion nulle dans le sens
positif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens positif jusqu'à ce que la première
impulsion nulle est détectée. Cette position
est validée comme point de référence.
2. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
21h
33
Impulsion nulle dans le sens négatif
1. Recherche de l'impulsion nulle dans le sens
négatif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens négatif jusqu'à ce que la première
impulsion nulle est détectée. Cette position
est validée comme point de référence.
2. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
1) De série, les moteurs sont équipés d'un codeur angulaire avec impulsion nulle.
Tab. 6.14
Vue d'ensemble : Déplacement de référence sur le signal d'impulsion nulle (N/#N)
102
1)
Impulsion nulle
1)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Impulsion nulle
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