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CMMS-AS-C4-3A
Festo CMMS-AS-C4-3A Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMS-AS-C4-3A. Nous avons
1
Festo CMMS-AS-C4-3A manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Festo CMMS-AS-C4-3A Manuel (135 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 5.72 MB
Table des Matières
Généralités
9
Code de Types CMMS-AS-C4-3A
9
Symboles Utilisés
11
Consignes Générales
12
Personnel Dûment Formé et Compétent
12
Dangers Liés à une Utilisation Incorrecte
14
Consignes Générales de Sécurité
14
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à L'entretien
16
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
18
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
20
Protection Contre les Mouvements Dangereux
21
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
22
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
22
Description du Produit
24
Généralités
24
Commande Séquentielle Intégrée
25
Déplacement Multi-Axes Interpolé
26
Aperçu des Interfaces
26
Fonctions D'e/S et Commande D'appareils
27
Définition de la Valeur de Consigne Analogique
29
Commande Nécessaire pour la Définition de la Valeur de Consigne Analogique
29
Instructions Générales
31
Instructions de Paramétrage
31
Réglage du Mode de Fonctionnement
32
Commande Via RS485
33
Configuration Dans FCT
33
Syntaxe des Instructions Sous RS485
34
Exemple "Profile Position Mode" (Mode de Positionnement) Via RS232
35
Interfaces pour le Mode Synchrone Direct
36
Sortie : Génération de Signaux de Codeur Incrémental (X10)
37
Entrée : Traitement des Signaux de Codeur Incrémental ou D'impulsions / de Direction (X10)
37
Entrée : Traitement des Signaux D'impulsions / de Direction 24 V CC (X1)
38
Fréquence D'horloge des Signaux D'impulsions / de Direction
38
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via FCT
38
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Par Changement de Mode
39
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
41
Consignes Générales
42
Stratégie Multi-Firmware
42
Interface de Synchronisation
42
Feed-Back Moteur
42
Hacheur de Freinage (Commande de Freinage)
43
Feed-Back du Moteur (Codeur Angulaire)
43
Interface du Codeur Incrémental [X10]
45
Émulation du Codeur Incrémental - [X10] Est Configuré comme Sortie
45
Synchronisation - [X10] Est Configuré comme Entrée
45
Carte Mémoire SD
46
Coupleur de Bus
46
Interface E/S Nécessaire pour Commande de Bus de Terrain
47
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
48
Aperçu des Fonctions
50
Modes de Fonctionnement
50
Diagramme de Temps de Réponse du Changement de Mode
52
Traitement des Valeurs de Consigne
52
Commande de Positionnement
53
Interface E/S Nécessaire pour le Positionnement
54
Déplacement de Référence
54
Diagrammes de Temps de Réponse pour Déplacement de Référence
58
Générateur de Trajectoires
60
Commande Séquentielle E/S
61
Fonctions de Sécurité, Messages D'erreur
63
Comportement en cas de Mise Hors Service de L'activation
64
Fonction Oscilloscope
66
Fonction Pas à Pas et Apprentissage E/S
67
Activation de la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
67
Commande E/S Nécessaire pour la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
68
Paramètres Dans FCT
69
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
70
Conditions D'évolution
73
Activation de L'enchaînement D'enregistrements
75
Interface E/S Nécessaire pour L'enchaînement D'enregistrements
75
Mesure à la Volée
78
Positionnement Sans Fin
78
Adaptation aux Modules D'axes et de Moteur
78
Sécurité Fonctionnelle
80
Généralités, Utilisation Conforme à L'usage Prévu
80
Commande du Frein de Maintien en Toute Sécurité
85
Mode de Fonctionnement / Temps de Réponse
86
Description du Diagramme de Synchronisation
87
Exemples D'application
89
Circuit D'arrêt D'urgence
89
Surveillance de Porte de Protection
91
Installation Mécanique
93
Remarques Importantes
93
Montage
95
Installation Électrique
96
Vue de L'appareil
96
Interfaces
98
Interfaces et Affectations des Connecteurs
101
Bus de Terrain CAN [X4]
106
Raccordement du Moteur [X6]
107
Alimentation en Tension [X9]
108
Commande de Synchronisation [X10]
109
Affectation des Connecteurs Arrêt Sécurisé [X3]
110
Réglages du Bus de Terrain et Bootloader
110
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
111
Explications et Concepts
111
Consignes de Connexion
111
Généralités Concernant la CEM
112
Zones CEM : Deuxième Environnement
113
Câblage Respectant la CEM
114
Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
115
Protection Contre L'électricité Statique
115
Opérations Préliminaires à la Mise en Service
116
Remarques Générales Concernant les Branchements
116
Raccordement du Moteur
117
Raccordement du Contrôleur de Moteur
117
Vérification de L'ordre de Marche
118
Diagramme des Temps de Réponse, Diagramme de la Séquence D'activation
119
Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
120
Fonctions de Protection et de Maintenance
120
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
121
Surveillance de la Température du Moteur et de L'unité de Puissance, Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
121
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
121
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
122
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
122
Caractéristiques Techniques
127
Eléments de Commande et D'affichage
128
Sortie de Freinage
130
Entrée du Codeur Incrémental [X2]
130
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