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Fonctions du contrôleur de moteur
9.4.2
Enregistrements de déplacements relatifs
En interne, le contrôleur de moteur calcule avec 65 536 pas de progression (16 bits) par rotation
(360°). Le contrôleur de moteur arrondit au nombre entier supérieur les enregistrements de dépla-
cements pour lesquels le résultat final n'est pas un nombre entier (Integer). Ainsi, des écarts peuvent
être constatés lors du positionnement sans fin.
Exemple : plateau à indexation
4 Positions. (90°) 65 536:4= 16 384 ----> Integer
6 positions. (60°) 65 536:6= 10 922,666 ----> Le régulateur se positionne sur 10 923 (60,0018°).
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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