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Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : interruption de la séquence d'enregistrements via le signal de
séquence d'enregistrements d'arrêt
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Arrêt séquence
d'enregistrements
Sélection d'enregistrement bit 0...2
(Enregistrement de
déplacement 1...7)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
(Enregistrement de déplacement
t1
2,5 ms
t2
5 ms
L 16 ms
t3
t4
= ... ms (FCT : selon la rampe de
temporisation)
t5
= ... ms (FCT : selon la rampe d'accélération)
Fig. 6.14 Diagramme des temps de réponse : interruption de la séquence d'enregistrements via le
signal de séquence d'enregistrements d'arrêt
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t1
Arrêt
(DIN3)[X1.8]
(DIN...)[X1....]
Vitesse
1/2/3)
t2
t2
t4
t3
1
2
t6
= ... ms (FCT : en fonction des paramètres
"Message window (Fenêtre de
signalisation)" et "Damping time (Temps de
repos)" dans le message "Target reached
(Cible atteinte)")
t5
t5
t4
t3
t6
3
2
3
83
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