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Interfaces de commande
3.1.3
Sorties numériques (DOUT0...3)
Fonction
Sortie numérique (DOUT0)[X1.24]
Ordre de marche
Régulateur opérationnel
Sorties numériques (DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Activations
Étage de sortie actif
Mouvement
Démarrage confirmé
Vitesse de consigne atteinte Le signal est "high" tant que la vitesse réelle se trouve à
Vitesse comparative
atteinte
Motion Complete (MC)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Description
Le signal est "high", tant que toutes les conditions
suivantes sont remplies :
– le signal d'activation de l'étage de sortie (DIN4) est
"high",
– le signal d'activation du régulateur (DIN5) est "high",
– le signal d'arrêt (DIN13) est "high" (pas pour
l'interface de commande "Entrée analogique"),
– aucun message d'erreur,
– le circuit intermédiaire est chargé,
– la priorité de commande est créée.
Le signal est "high", tant que les conditions suivantes
sont remplies :
– le signal d'activation de l'étage de sortie (DIN4) est
"high",
– le signal d'activation du régulateur (DIN5) est "high",
– aucun message d'erreur,
– le circuit intermédiaire est chargé,
– la priorité de commande est créée.
Le signal devient "Low" avec le démarrage d'un
enregistrement de déplacement.
l'intérieur de la fenêtre de signalisation paramétrée
(message "Vitesse atteinte") de la vitesse paramétrée
(mode positionnement).
Le signal est "high" tant que la vitesse réelle se trouve à
l'intérieur de la fenêtre de signalisation paramétrée et de
la vitesse de comparaison paramétrée (message "Vitesse
atteinte").
Le signal devient "high" lorsque la position réelle se
trouve à l'intérieur de la fenêtre de signalisation
paramétrée et que le temps de repos paramétré
(message "Cible atteinte") est écoulé.
Informations complémentaires
page 31
Signal
high actif
high actif
low actif
high actif
high actif
high actif
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