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Mode de positionnement
Méthodes de déplacement de référence
Précision de positionnement
Afin d'améliorer la précision du positionnement, l'impulsion nulle du codeur angulaire du
moteur peut être utilisée pour l'évaluation.
Fins de course logicielles
Les fins de course logicielles sont réactivées avec le démarrage du déplacement de
référence et lorsque celui-ci est terminé.
Position actuelle (aucun déplacement de référence n'est effectué)
Code
Description
hex
déc.
23h
35
Position actuelle
1. La position actuelle est validée comme point
de référence.
2. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after ho-
ming (Déplacement sur le point zéro de l'axe
après le déplacement de référence)" est acti-
vée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
Nota : déplacement possible jusqu'au capteur de
fin de course ou jusqu'à la butée fixe grâce au
décalage du système de base.
L'utilisation se fait donc la plupart du temps pour
les axes de rotation.
Tab. 6.9
Vue d'ensemble : position actuelle
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
97
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