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7
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
-10
-7,5
1
Zéro sûr = 1 V
2
Décalage = -2,5 V
Fig. 7.8
Courbe caractéristique couple de rotation/force
Décalage :
En cas d'utilisation du paramètre "Décalage", la courbe caractéristique couple de
rotation/force est décalée de la valeur du décalage.
L'exemple "Décalage" = -2,5 V (Fig. 9.7)" donne les valeurs suivantes :
– Axe linéaire/rotatif : -10 V = -75 %, + 10 V = 125 % du courant nominal du moteur.
Le point zéro de décalage de la courbe caractéristique couple de rotation/force est
asymétrique au point zéro de référence.
Zéro sûr :
En cas d'utilisation du paramètre "Zéro sûr", la plage de réglage de la courbe caracté-
ristique couple de rotation/force se réduit de la plage "Arrêt sûr".
124
1)
[%]
125
100
75
50
1
2
-2,5
-5
-1
1
-50
-75
-100
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
2,5
5
7,5
1
1) Basé sur le courant nominal du moteur
10
[V]
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