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6
Mode de positionnement
6.8.5
Diagramme des temps de réponse : déplacement d'approche/déplacement pas à pas/
pas à pas+/pas à pas–
Diagramme des temps de réponse : déplacement d'approche/déplacement pas à pas
Pas à pas+/pas à pas– (DIN10/DIN11)
1
Déplacement d'approche, pour le
positionnement précis de l'actionneur
2
Déplacement pas à pas, afin de pouvoir
parcourir rapidement des courses
importantes
a1
Accélération (paramètres de déplacement
pas à pas)
a2
Temporisation (paramètres de déplacement
pas à pas)
v1
Vitesse d'approche (paramètres de
déplacement d'approche)
v2
Vitesse max. (paramètres de déplacement
pas à pas)
Fig. 6.29 Diagramme des temps de réponse : déplacement d'approche/déplacement pas à pas
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
1/t1
v(t)
t2
t3
v2
v1
a1
0
t1
Durée d'approche (paramètres de
déplacement d'approche)
t2
Temps d'accélération d'approche (en
fonction de l'accélération paramétrée a1 et
de la vitesse d'approche v1)
t3
Temps d'accélération de déplacement pas à
pas (en fonction de l'accélération
paramétrée a1, de la vitesse max. v2 et de la
vitesse d'approche v1)
t4
Temps de temporisation de déplacement pas
à pas (en fonction de la temporisation a2
paramétrée et de la vitesse max. v2)
2
t4
a1
a2
t(s)
107
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