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8
Synchronisation
8.1.5
Diagramme de temps de réponse : démarrer la synchronisation via le signal Start Sync
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
(DOUT1)[X1.12]
Position synchron
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
Vitesse "Maître"
Vitesse "Esclave"
t1
5 ms
t2
5 ms
t3
= ... ms (selon la rampe d'accélération du
maître)
Fig. 8.4
Diagramme de temps de réponse : démarrer la synchronisation
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Start Sync
t1
Arrêt
Arrêt atteint
t3
t4
= ... ms (selon la rampe de temporisation du
maître)
t2
t4
129
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