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Mode de positionnement
6.2.4
Paramétrage des profils d'enregistrement de déplacement
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Paramètres
Description
Profils d'enregistrement de déplacement :
Vitesse
Valeur de consigne pour la vitesse de positionnement.
Accélération
Valeur de consigne d'accélération.
Temporisation
Valeur de consigne de temporisation.
Limitation des
Valeur pour la durée du filtrage des rampes d'accélération et de temporisation
à-coups
Temps
Valeur de consigne définissant la durée pendant laquelle l'enregistrement de
déplacement doit être exécutée pendant la séquence d'enregistrements
jusqu'à ce que l'enchaînement soit exécuté. Ce paramètre est activé avec le
paramètre d'enregistrement de déplacement "Instruction : TIM".
Temporisation du
Valeur de consigne définissant après quel temps d'attente après le signal de
démarrage
démarrage l'enregistrement de déplacement actuel doit être
exécuté/l'actionneur doit être mis en mouvement.
Vitesse finale
Valeur de consigne pour le déplacement avec vitesse finale pour le passage de
la position cible. Le trajet continue ensuite à la vitesse finale.
Condition de
Conditions de démarrage pour l'enregistrement de déplacement suivant en
démarrage
mode enregistrement individuel ou enchaînement d'enregistrements.
Si le contrôleur de moteur reçoit un nouveau signal (DIN8) pendant
l'enregistrement de déplacement actif, la réaction de la commande de
positionnement interne au régulateur peut être commandée comme suit via la
condition de démarrage paramétrée :
– Ignorer : le signal de démarrage (DIN8) pour le nouvel enregistrement de
– Patienter : l'enregistrement de déplacement en cours est complètement
– Interrompre : l'enregistrement de déplacement actuel est interrompu et le
Tab. 6.4 Vue d'ensemble : paramètres des profils d'enregistrement de déplacement
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
page 71.
déplacement n'est pas évalué.
exécuté et l'enregistrement de déplacement est ensuite démarré.
nouvel enregistrement de déplacement est immédiatement démarré.
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