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Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : interruption de l'enregistrement individuel via le signal d'arrêt
Ce diagramme des temps de réponse montre exclusivement la commande via les entrées/sorties
numériques
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Sélection d'enregistrement bit 0...5
(Enregistrement de déplacement
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
2,5 ms
t2
5 ms
t3
2,5 ms
t4
= ... ms (FCT : en fonction du paramètre
"Stop input (Entrée d'arrêt)" dans les
temporisations d'arrêt)
Fig. 6.10 Diagramme des temps de réponse : interruption de l'enregistrement individuel via le signal
d'arrêt
6.4.5
Paramétrage du mode enregistrement individuel
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Paramètres d'enregistrement de déplacement
Paramètres du profil d'enregistrement de déplacement
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t1
t2
Arrêt
1...63)
(DIN)[X1....]
Vitesse
t2
t5
= ... ms (FCT : en fonction des paramètres
"Message window (Fenêtre de
signalisation)" et "Damping time (Temps de
repos)" dans le message "Target reached
(Cible atteinte)")
page 67, chap. 6.2.3
page 69, chap. 6.2.4
t3
t5
t4
79
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