Publicité
3
Interfaces de commande
Fonction
Mode référencement (uniquement en mode de positionnement)
Démarrage du déplacement
de référence
(DIN8)[X1.23]
Mode pas à pas (mode 1)
Pas à pas+
(DIN10)[X1.3]
Pas à pas–
(DIN11)[X1.16]
Mode apprentissage (mode 1)
Teach (apprentissage)
(DIN8)[X1.23]
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Description
Signal de démarrage du déplacement de référence.
– Le front ascendant permet d'exécuter le déplacement
de référence en fonction de la méthode de
déplacement de référence paramétrée.
Signal de commande du déplacement pas à pas positif.
– Le front montant permet de démarrer le déplacement
pas à pas (vitesse d'approche/de déplacement pas à
pas).
– Le front descendant permet d'arrêter le déplacement
pas à pas.
Signal de commande du déplacement pas à pas négatif.
– Le front montant permet de démarrer le déplacement
pas à pas (vitesse d'approche/de déplacement pas à
pas).
– Le front descendant permet d'arrêter le déplacement
pas à pas.
Signal d'enregistrement de la position
réelle/d'apprentissage.
– Le front montant permet de démarrer l'apprentissage.
La position réelle de l'actionneur et la sélection
d'enregistrement (bit 0...5) actuelles sont évaluées.
– Le front descendant permet d'enregistrer tempo-
rairement la position réelle dans l'enregistrement de
déplacement sélectionné. Ce n'est qu'avec un front
descendant du signal d'activation du régulateur
(DIN5)[X1.9] que les positions apprises sont enregist-
rées de manière permanente.
Signal
high actif
high actif
high actif
high actif
27
Publicité
