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6
Mode de positionnement
6.8
Mode pas à pas
6.8.1
Fonction : mode pas à pas
En mode pas à pas, le contrôleur de moteur peut être commandé directement via un bus de terrain actif
(CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet), les entrées numériques (mode 1
paramètres (RS232, Festo Configuration Tool (FCT)). La commande de positionnement interne au ré-
gulateur reçoit le sens de déplacement pour le mode pas à pas via l'instruction directe du bus de
terrain, les entrées numériques "Pas à pas+ (DIN10)/pas à pas– (DIN11)" ou Festo Configuration Tool
(FCT) "Jog<</Jog>>". La commande de positionnement interne au régulateur calcule la courbe de dépla-
cement pas à pas à partir des paramètres de déplacement pas à pas et transmet les valeurs de
consigne de position à l'asservissement de position de manière cyclique. En mode pas à pas, l'action-
neur se déplace d'abord à la vitesse d'approche, afin de pouvoir accoster une position avec précision.
Si la commande continue d'être active avec expiration de la durée d'approche, l'actionneur continue de
se déplacer à la vitesse de déplacement pas à pas, afin de pouvoir parcourir rapidement des courses
importantes. Le mode pas à pas est quitté avec le front descendant du signal pas à pas.
Ce mode de fonctionnement peut être utilisé pour les applications suivantes :
– Accostage des positions d'apprentissage
– Activation de l'actionneur (par ex. après un dysfonctionnement)
– Déplacement manuel (avance manuelle)
Les paramètres de déplacement pas à pas peuvent être paramétrés via le bus de terrain ou Festo
Configuration Tool (FCT).
6.8.2
Commande du mode pas à pas via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Logiciel "FCT"
RS232
Fig. 6.26 Vue d'ensemble : commande du mode pas à pas via le bus de terrain ou les entrées
numériques
104
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Instruction directe
EXT
Paramètres de
déplacement
pas à pas
X1
Pas à pas+/–
Pas à pas>> (+)
X5
Pas à pas<< (–)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
page 22) ou l'interface de
Commande
Asservissem
de position-
ent de po-
nement
sition
interne au
régulateur
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