8
Synchronisation
8.1.2
Commande de la synchronisation via le signal du codeur
Maître
Commandes
Contrôleur de moteur CMM...
Codeur
Sortie du codeur
1) Dans le contrôleur de moteur CMM... seule la sortie du codeur "Signaux incrémentiels : A/#A/B/#B/N/#N" est implémentée.
Fig. 8.1
Vue d'ensemble : commande de la synchronisation via les signaux du codeur
126
1)
Synchronisation
(mode esclave)
Signaux du codeur : 24 V
- CLK/DIR
- CW/CCW
Signaux du codeur : 5 V
- A/#A/B/#B/N/#N
- CLK/#CLK/DIR/#DIR
- CW/#CW/CCW/#CCW
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Esclave
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X1
Entrée codeur
X10