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Interfaces
2.2.3
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
Interfaces de commande
Entrées/sorties
Entrée codeur
Bus de terrain
Raccordement
Désignation des raccords
Profil d'appareil
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
Modes de fonctionnement
Mode vitesse (régulation de vitesse)
Fonctionnement direct
Instruction directe
Valeur de consigne analogique
Entrée analogique
Mode servo/couple de rotation (régulation du courant)
Fonctionnement direct
Instruction directe
Valeur de consigne analogique
Entrée analogique
Tab. 2.2 Vue d'ensemble : mode vitesse et mode servo/couple de rotation
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
page 22
Entrées/sorties numériques (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
Entrée analogique (AIN)[±10 V]
[X1]
[X1]
page 115
AIN
AIN
Synchronisation [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
PROFIBUS DP
[X10] [X4]
[X4]
[EXT] [EXT] [X5]
F
F
C
C
F/C
F
page 120
F/C
F
DeviceNet
RS485
F
CI
F
CI
F
CI
19
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