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6
Mode de positionnement
Déplacement de référence vers le capteur de fin de course
Code
Description
hex
déc.
Capteur de fin de course positif
12h
18
1. Recherche du capteur de fin de course dans le
sens positif
Déplacement à la vitesse "Recherche" jusqu'à
ce que le capteur de fin de course est détecté.
2. Recherche du point de référence dans le sens
négatif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens négatif jusqu'à ce que le capteur de fin
de course commute à nouveau en position de
repos. Cette position est validée comme point
de référence.
3. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after ho-
ming (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
11h
17
Capteur de fin de course négatif
1. Recherche du capteur de fin de course dans le
sens positif
Déplacement à la vitesse "Recherche" jusqu'à
ce que le capteur de fin de course est détecté.
2. Recherche du point de référence dans le sens
positif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens positif jusqu'à ce que le capteur de fin de
course commute à nouveau en position de re-
pos. Cette position est validée comme point
de référence.
3. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after ho-
ming (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
1) Si le capteur de fin de course est actif, passer au point 2.
Tab. 6.10
Vue d'ensemble : déplacement de référence vers le capteur de fin de course
98
1)
:
1)
:
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Capteur de fin de course
positif
Capteur de fin de course
négatif
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