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Interfaces de commande
3.5
Profils d'appareil pour bus de terrain
3.5.1
Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Le profil d'appareil "FHPP" permet de mettre en œuvre un concept de commande homogène quel que
soit le bus de terrain utilisé. L'utilisateur n'est plus contraint de connaître les fonctions spécifiques des
bus de terrain ou commandes respectifs/respectives, mais peut mettre en service et commander
l'actionneur dans les plus brefs délais via un profil homogène.
Le FHPP distingue deux types de commande : la "sélection d'enregistrements" et le "mode de fonction-
nement direct".
La sélection d'enregistrements utilise les enregistrements de déplacements paramétrés dans le cont-
rôleur de moteur.
En mode de fonctionnement direct, les modes suivants peuvent être utilisés :
– Mode de positionnement (asservissement de position)
– Mode vitesse (régulation de vitesse)
– Mode servo/couple de rotation (régulation du courant)
Si nécessaire, ces modes de fonctionnement peuvent être commutés de manière dynamique en mode
de fonctionnement direct.
Pour plus d'informations, se reporter à la documentation
3.5.2
Profil d'appareil CANopen CiA 402 (pour actionneurs électriques)
Le profil d'appareil "CiA 402" permet d'utiliser les modes de fonctionnement suivants :
– Mode de positionnement (CiA 402 : Profile position mode)
– Mode de référence (CiA 402 : Homing mode)
– Mode de positionnement à interpolation (CiA 402 : Interpolated position mode)
– Mode vitesse (CiA 402 : Profile velocity mode)
– Mode servo/couple de rotation (CiA 402 : Profile torque mode)
La communication peut être opérée au choix par SDO (Service Data Objects) et/ou PDO (Process Data
Objects). Jusqu'à 2 PDO sont respectivement disponibles pour chaque sens d'envoi (Transmit/Receive).
Pour plus d'informations, se reporter à la documentation
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
manuel FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−...
manuel CiA 402
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