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Fonctions du contrôleur de moteur
9.2
Mesure à la volée
9.2.1
Fonction : mesure à la volée
Lors de la mesure à la volée, l'enregistrement de la valeur de mesure "Position réelle" peut être com-
mandé via l'entrée Sample rapide (DIN9)[X1.11] dans le contrôleur de moteur. Le front configuré de
l'entrée Sample permet d'enregistrer la position réelle actuelle de l'actionneur dans la mémoire
Sample. Une commande de niveau supérieur peut consulter la dernière position réelle enregistrée par
l'intermédiaire du bus de terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485). La dernière po-
sition réelle enregistrée s'affiche dans la fenêtre FCT "Project output (Sortie du projet)", dans le champ
"Dynamic data (Données dyna-miques)" du registre en ligne "Operation (Commander)".
9.2.2
Commande de la mesure à la volée via l'entrée numérique
Occupation multiple de l'entrée numérique.
– DIN9 : cette entrée numérique est utilisée comme bit de mode 1 en mode
positionnement.
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
Mesure à la volée
Entrées
Entrée Sample
Codeur angulaire moteur
Position réelle
Fig. 9.3
Commande de la mesure à la volée via l'entrée numérique
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Mémoire Sample
"Position réelle"
EXT
X5
X5
X1
X2
133
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