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Interfaces de commande
3.4
Bus de terrain [X4/X5/EXT]
3.4.1
Bus de terrain pris en charge
Le contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2 peut être commandé via des bus de terrain différents. De
série, les bus de terrain "CANopen" ou "DriveBus" peuvent être commandés via le raccordement de
bus CAN intégré [X4] ou le bus de terrain "RS485" via le raccordement RS232/RS485 [X5] intégré. En
option, les bus de terrain "PROFIBUS DP" ou "DeviceNet" peuvent être commandés via le module
d'interface correspondant sur le raccordement [EXT].
Utiliser toujours un seul bus de terrain à la fois pour la commande du contrôleur de moteur.
Le profil "Festo Handling and Positioning Profile" (FHPP) et le profil d'appareil CANopen CiA 402 sont
implémentés dans le contrôleur de moteur en tant que profil d'appareil (protocole de communication).
Pour chaque bus de terrain, il est possible d'utiliser un groupe de facteurs permettant la transmission
des données d'application dans des unités spécifiques à l'utilisateur.
Vue d'ensemble : bus de terrain et profil d'appareil
Les documentations de bus de terrain sont disponibles sur les supports suivants :
– CD-ROM du contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2 (compris dans la fourniture)
– Portail d'assistance
Bus de terrain
Raccordement
CANopen
[X4]
DriveBus
[X4]
PROFIBUS DP
[Ext]
DeviceNet
[Ext]
RS485
[X5]
1) FHPP : Festo Handling and Positioning Profile
2) CiA 402 : profil d'appareil CiA 402
3) CI : interpréteur CAN, profil d'appareil CiA 402
Tab. 3.12 Vue d'ensemble : bus de terrain et profil d'appareil
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
www.festo.com/sp
Module
d'interface
—
—
CAMC-PB
CAMC-DN
—
page 39
page 39
page 167
Profil
Documentation
d'appareil
1)
FHPP
P.BE-CMM-FHPP-SW-...
2)
CiA 402
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
2)
CiA 402
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
1)
FHPP
P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-...
1)
FHPP
P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-...
3)
CI
page 167
37
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