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Interfaces de commande
Diagramme des temps de réponse : signal Motion Complete
Le diagramme des temps de réponse "Signal Motion Complete" est par exemple représenté pour tous
les messages avec fenêtre de signalisation et temps de repos. Tous les autres messages se comportent
de la même manière en terme de déroulement du temps de réponse.
Paramètre d'enregistrement de
déplacement "Position"
Distance de déplacement
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
s+/– Axe linéaire = ... mm
Axe rotatif = ... U
(FCT : en fonction du paramètre "Fenêtre de
signalisation" dans le message "Cible
atteinte")
Fig. 3.2
Diagramme des temps de réponse : signal Motion Complete
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
s+
s–
Vitesse
t1
Interruption "Temps de repos"
Démarrage "Temps de
repos"
t1
t1
= ... ms (FCT : en fonction du paramètre
"Temps de repos" dans le message "Cible
atteinte")
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