7
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7
Mode vitesse et
mode servo/couple de rotation
7.1
Mode vitesse
7.1.1
Vue d'ensemble : mode vitesse (régulation de vitesse)
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
Interfaces de commande
Rampe de valeur de consigne de vitesse
+
Fig. 7.1
Vue d'ensemble : mode vitesse (régulation de vitesse)
En mode vitesse, le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de terrain ou une entrée ana-
logique. La cascade de régulateurs (régulateurs de vitesse et de courant) traite l'écart "Valeur de
consigne de vitesse de rotation"/"Valeur réelle de vitesse de rotation" et commande ainsi l'étage de
sortie en aval. En option, la rampe de valeur de consigne de vitesse peut être activée.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Valeur de consigne de
vitesse de rotation
Régulateur de
+
vitesse
–
Valeur de vitesse de rotation réelle
Valeur de consigne
de courant
Régulateur de
courant
–
Valeur de courant réelle
Partie
puissance
Étage de
sortie
M
Moteur
Codeur
115