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7
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.2
Mode servo/couple de rotation
7.2.1
Vue d'ensemble : mode servo/couple de rotation (régulation de courant)
Fig. 7.5
Vue d'ensemble : mode servo/couple de rotation (régulation de courant)
En mode servo/couple de rotation, le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de terrain
ou une entrée analogique. Le régulateur de courant traite l'écart "Valeur de consigne de courant"/"Va-
leur réelle de courant" et régule ainsi l'étage de sortie en aval.
Toutes les indications concernant les forces/couples se rapportent au couple nominal du
moteur ou au courant nominal du moteur. Étant donné que la force/le couple sont pro-
portionnelles au courant du moteur, seul le régulateur de courant est actif dans ce cas.
120
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
Interface de commande
Valeur de consigne de courant
Régulateur de
+
courant
(Couple)
–
Valeur de courant réelle
Partie
puissance
Étage de
sortie
M
Moteur
Codeur
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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