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Interfaces de commande
3.3.4
Signaux d'impulsions/de direction (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
Ces signaux permettent la commande du contrôleur de moteur par une carte de commande de moteur
pas à pas.
Signal
CLK/#CLK
DIR/#DIR
Tab. 3.10 Signaux d'impulsions/de direction (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
Diagramme des temps de réponse : signaux d'impulsions/de direction
Signal d'impulsion : CLK
Signal d'impulsion : #CLK
Signal de direction : DIR
Signal de direction : #DIR
Position du rotor
Fig. 3.4
Diagramme des temps de réponse : signaux d'impulsions/de direction
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Description
Signaux d'impulsions pour la commande de la vitesse de rotation/
vitesse.
Signaux de direction pour la commande du sens de rotation.
– DIR = high : sens de rotation positif
– DIR = low : sens de rotation négatif
Période d'impulsion
Sens de rotation "positif "
Sens de rotation "négatif "
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