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Interfaces de commande
Fonction
Synchronisation (mode 3)
Démarrage synchronisation
(DIN8)[X1.23]
CLK/CW_24
(DIN2)[X1.20]
DIR/CCW_24
(DIN3)[X1.8]
Mesure à la volée
Sampling
(DIN9)[X1.11]
Tab. 3.3 Vue d'ensemble des fonctions : entrées numériques
28
Description
Signal de démarrage de la synchronisation.
– Le signal High démarre la synchronisation.
– Le signal Low arrête la synchronisation.
Signaux du codeur pour la synchronisation du contrôleur
de moteur.
– CLK : signal d'impulsion
– CW : signal de marche avant
Signaux du codeur pour la synchronisation du contrôleur
de moteur.
– DIR : signal de direction
– CCW : signal de marche arrière
Signal d'enregistrement de la position réelle
– Le front configuré du signal Sample permet la reprise
de la position réelle actuelle de l'actionneur dans la
mémoire Sample. La commande de niveau supérieur
peut consulter la dernière position réelle enregistrée
par l'intermédiaire du bus de terrain actif.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Signal
high actif
configura
ble
configura
ble
front
configuré
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