Publicité
CMMS-AS-...-G2
Table des matières – CMMS-AS-...-G2
1
Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit
1.1
Sécurité
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Instructions de sécurité
1.1.2
Usage normal
1.2
Conditions préalables à l'utilisation du produit
1.2.1
Prérequis techniques
1.2.2
Qualification du personnel technique (exigences imposées au personnel)
1.2.3
Domaine d'application et homologations
2
Interfaces
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Interfaces du contrôleur de moteur
2.1.1
Vue d'ensemble : interfaces de la partie commande
2.1.2
Vue d'ensemble : interfaces de la partie puissance
2.2
Interfaces de commande – Modes de fonctionnement – Fonctions
2.2.1
Vue d'ensemble : interfaces de commande/raccordement/profil d'appareil/
mode de fonctionnement/fonction
2.2.2
Mode de positionnement
2.2.3
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
2.2.4
Synchronisation
2.2.5
Émulation du codeur, mesure à la volée, écran analogique
et positionnement sans fin
3
Interfaces de commande
3.1
Entrées/sorties numériques [X1]
3.1.1
Sélection du mode de fonctionnement via les bits de mode
3.1.2
Entrées numériques (DIN0...13)
3.1.3
Sorties numériques (DOUT0...3)
3.2
Entrées/sorties analogiques [X1]
3.2.1
Entrées analogiques (AIN0/#AIN0)
3.2.2
Sortie analogique (AMON0)
3.3
Entrées/sorties du codeur [X1/X10]
3.3.1
Entrée du codeur (synchronisation)
3.3.2
Sortie du codeur (émulation du codeur)
3.3.3
Signal incrémentiel (A/#A/B/#B/N/#N)
3.3.4
Signaux d'impulsions/de direction (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
3.3.5
Signaux marche avant/marche arrière (CW/#CW/CCW/#CCW)
3.4
Bus de terrain [X4/X5/EXT]
3.4.1
Bus de terrain pris en charge
3.4.2
Entrées/sorties numériques nécessaires pour la commande de bus de terrain
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
12
12
12
13
14
14
. . . .
14
14
15
15
15
16
17
17
18
19
20
21
22
22
22
25
29
32
32
32
33
33
33
34
35
36
37
37
.
38
3
Publicité
