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Mode de positionnement
6.2.3
Paramétrage de l'enregistrement de déplacement
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Paramètres
Description
Enregistrement de déplacement :
Mode
Modes de positionnement :
A
RA = Positionnement relatif basé sur la position réelle actuelle
RN = Positionnement relatif basé sur la dernière position de consigne
Position
Valeur de consigne pour la position relative ou absolue.
Profilé
Sélection du profil d'enregistrement de déplacement (0...7)
Instruction
Condition pour l'enchaînement pour la commande de séquence :
(Séquence
END = Fin de la séquence d'enregistrements :
d'enregistrements)
MC = Motion Complete :
STS = Arrêt :
TIM = Temps :
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
= Positionnement absolu basé sur un point zéro fixe (point zéro de
l'axe/du projet) (valeur par défaut)
La séquence d'enregistrements se termine avec cet enregistrement de
déplacement. Aucun enchaînement ne suit.
Une évolution a lieu si le signal Motion Complete devient high.
Une évolution a lieu lorsque l'actionneur s'arrête et que le temps
paramétré (paramètres du profil de déplacement de référence) s'est
écoulé. L'arrêt ne signifie pas uniquement la fin de la séquence
d'enregistrements (signal Motion Complete = high), mais également un
blocage à un emplacement défini. La mesure de temps démarre avec le
démarrage du signal de séquence d'enregistrements.
Une évolution a lieu lorsque le temps paramétré (paramètres du profil de
déplacement de référence) s'est écoulé. La mesure de temps démarre
avec le front ascendant du signal de séquence d'enregistrements de
démarrage.
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