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Interfaces de commande
3.3.3
Signal incrémentiel (A/#A/B/#B/N/#N)
Signal
A/B (positif )
#A/#B (négatif )
N (positif )
#N (négatif )
Tab. 3.9 Vue d'ensemble : signal incrémentiel (A/#A/B/#B/N/#N)
Diagramme des temps de réponse : signal incrémentiel pour rotation à droite (réglages de base)
Signal incrémentiel : A
Signal incrémentiel : #A
Signal incrémentiel : B
Signal incrémentiel : #B
Signal d'impulsion nulle : N
Signal d'impulsion nulle : #N
Fig. 3.3
Diagramme des temps de réponse : signal incrémentiel pour rotation à droite (réglages de
base)
34
Description
Signaux incrémentiels différentiels (RS422) pour la commande du
sens/de la vitesse de rotation.
– Les signaux "A/#A" et "B/#B" présentent un décalage de phase.
Dans les réglages de base, sans inversion du sens de rotation, les
signaux A devancent les signaux B de 90° en sens de rotation po-
sitif. Les signaux B devancent les signaux A de 90° en sens de
rotation négatif. Le contrôleur de moteur peut calculer le sens/la
vitesse de rotation via le décalage de phase et le déroulement du
front (ascendant/descendant) des signaux "A/#A/B/#B". Pour ce
faire, l'évaluation en quadrature (quadruple) est utilisée.
Signaux d'impulsion nulle pour la détection d'une rotation.
– Les signaux "N/#N" sont utilisés comme marque de référence pour
une rotation. En mode de fonctionnement "Synchronisation" ces
signaux sont utilisés pour le comptage des rotations. Le comptage
des signaux "A/#A/B/#B" redémarre à chaque passage d'impul-
sion nulle.
Période de signal
90°
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
une rotation
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