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Mode de positionnement
6.7.5
Configuration et paramétrage du mode référencement/déplacement de référence
Les réglages suivants peuvent être configurés et paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
– Détection des capteurs de fin de course :
Paramétrer une valeur de temporisation suffisante afin que l'actionneur ne dépasse
pas excessivement le capteur de fin de course pendant le déplacement "Recherche".
– Détection du point de référence :
Paramétrer une valeur très faible pour la vitesse "Fluage", afin que le point de
référence du contrôleur de moteur puisse être détecté.
Réglages
Méthode de référence
Cible
Sens
Paramètres
Recherche : déplacement sur le capteur de fin de course ou la butée
Vitesse
Accélération
Fluage : déplacement vers le point de référence
Vitesse
Accélération
Déplacement : déplacement vers le point zéro de l'axe
Vitesse
Accélération
Autres paramètres
Seuil de couple de rotation
Point zéro des axes
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Description
Les cibles suivantes peuvent être configurées pour le référencement :
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– Position actuelle
– Capteur de fin de course
– Capteur de fin de course avec impulsion nulle
– Butée
– Butée avec impulsion nulle
– Impulsion nulle
Les sens de recherche suivants peuvent être configurés pour le
référencement :
– Sens positif
– Sens négatif
Valeur de consigne pour le déplacement avec la vitesse "Recherche".
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse "Recherche" ou
pour la temporisation à l'arrêt.
Valeur de consigne pour le déplacement avec la vitesse "Fluage".
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse "Fluage" ou pour la
temporisation à l'arrêt.
Valeur de consigne pour le déplacement avec la vitesse
"Déplacement".
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse "Déplacement" ou
pour la temporisation à l'arrêt.
Condition préalable : la méthode de déplacement de référence "Butée"
a été activée.
Valeur seuil de couple de rotation à laquelle la butée est détectée.
Valeur de consigne pour l'écartement par rapport au point de
référence.
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