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6
Mode de positionnement
6.5
Mode enchaînement d'enregistrements
6.5.1
Fonction : mode enchaînement d'enregistrements
En mode enchaînement d'enregistrements, le contrôleur de moteur peut être commandé via un bus de
terrain actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou les entrées numériques (mode 2
commande de positionnement interne au régulateur reçoit les paramètres "Enregistrements de dépla-
cement (1...63)" et "Profils d'enregistrement de déplacement (0...7)" de la séquence d'enregistrements
(enchaînement d'enregistrements individuels) sélectionnée via la sélection d'enregistrement. La com-
mande de positionnement interne au régulateur calcule la courbe de positionnement à partir de ces
paramètres et transmet les valeurs de consigne de position à l'asservissement de position de manière
cyclique. En plus du mode enregistrement individuel, il est également possible de paramétrer les
conditions de l'enchaînement et la commande de séquence en mode enchaînement d'enregistrement.
Le déroulement de la séquence d'enregistrements peut être commandé via l'enchaînement (commande
de séquence). Les enregistrements de déplacement/profils d'enregistrement de déplacement et l'enc-
haînement d'enregistrements peuvent être paramétrés via le bus de terrain ou Festo Configuration Tool
(FCT).
L'enregistrement de déplacement "0" est exclusivement réservé pour le déplacement de
référence en mode référencement.
6.5.2
Commande du mode enchaînement d'enregistrements via le bus de terrain/les entrées
numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.11 Vue d'ensemble : commande du mode enchaînement d'enregistrements via le bus de terrain
et les entrées numériques
80
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Sélection
d'enregistrement/
EXT
enregistrement de
déplacement :
1...63
Sélection
d'enregistrement/
enregistrement de
déplacement :
1...7
X1
Bit 0...2
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Séquence
Commande
d'enregistre-
de position-
ments
nement
interne
au régulateur
Asservissement
de position
Commande de
séquence :
NEXT1/2
page 22). La
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