Festo CMMS-AS-G2 Serie Traduction De La Notice Originale page 24

3 Interfaces de commande
Diagramme des temps de réponse : commutation du mode de fonctionnement via le bit de mode 0/1
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Bit de mode 0
(DIN12)[X1.2]
Bit de mode 1
(DIN9)[X1.11]
1) Motion Complete
2) Arrêt atteint
(DOUT1)[X1.12]
1) Démarrage confirmé
2) Position synchron
(DOUT2)[X1.25]
Enregistrement individuel,
Pas à pas/apprentissage,
Enchaînement
d'enregistrements, mode 2
Synchronisation, mode 3
t1 5 ms
Fig. 3.1 Diagramme des temps de réponse : commutation du mode de fonctionnement via le bit de
mode 0/1
24
t1
mode 0
0
mode 1
1) Mode 0...2
t1
t1
1 0
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
2) Mode 3
t1 t1
2
3
1) ...
0