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6
Mode de positionnement
6.4
Mode enregistrement individuel
6.4.1
Fonction : mode enregistrement individuel
En mode enregistrement individuel, le contrôleur de moteur peut être commandé via un bus de terrain
actif (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) ou les entrées numériques (mode 0
mande de positionnement interne au régulateur reçoit les paramètres "Enregistrement de déplacement
(1...63)" et "Profil d'enregistrement de déplacement (0...7)" de l'enregistrement individuel sélectionné
via la sélection d'enregistrement. La commande de positionnement interne au régulateur calcule la
courbe de positionnement à partir de ces paramètres et transmet les valeurs de consigne de position à
l'asservissement de position de manière cyclique. Chaque enregistrement individuel est démarré avec
un signal/une instruction de démarrage. Les enregistrements de déplacement et profils
d'enregistrement de déplacement peuvent être paramétrés via le bus de terrain ou Festo Configuration
Tool (FCT).
L'enregistrement de déplacement "0" est exclusivement réservé pour le déplacement de
référence en mode référencement.
6.4.2
Commande du mode enregistrement individuel via le bus de terrain/les entrées numé-
riques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.7
Vue d'ensemble : commande du mode enregistrement individuel via le bus de terrain et les
entrées numériques
76
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Sélection
d'enregistre-
EXT
ment/
Enregistrement
de dépla-
cement :
1...63
X1
Bit 0...5
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
page 22). La com-
Asservissement
Commande de
de position
position-
nement interne
au régulateur
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