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Mode de positionnement
Paramètres
Description
Instruction
Condition pour l'enchaînement pour la commande de séquence :
(commande de
NRI = Avec front ascendant (NEXT...) :
séquence via
NEXT1/2)
NFI = Avec front descendant (NEXT...) :
NRS = Avec front montant (NEXT...) et Motion Complete :
NFS = Avec front descendant (NEXT...) et Motion Complete :
Cible
Enregistrement de déplacement suivant dans la séquence d'enregistrements.
Ce paramètre est activé via les paramètres de déplacement (FCT) "Instruction :
MC/STS/TIM/NRI/NFI/NRS/NFS". Tous les enregistrements de déplacement
peuvent être utilisés comme enregistrement de déplacement suivant dans la
séquence d'enregistrements.
Entrée
Enchaînement de la commande de séquence via le signal NEXT1/2.
Ce paramètre est activé via les paramètres de déplacement (FCT) "Instruction :
NRI/NFI/NRS/NFS". L'entrée configurée (NEXT1/2) permet de commander
l'enchaînement dans la commande de séquence.
Tab. 6.3 Vue d'ensemble : paramètres d'enregistrement de déplacement
68
L'enregistrement de déplacement actuel est immédiatement interrompu
avec le front ascendant (NEXT1/2) et l'enregistrement de déplacement
suivant (paramètres d'enregistrement de déplacement : cible) est
démarré.
L'enregistrement de déplacement actuel est immédiatement interrompu
avec le front descendant (NEXT1/2) et l'enregistrement de déplacement
suivant (paramètres d'enregistrement de déplacement : cible) est
démarré.
1) Si un front ascendant (NEXT1/2) est généré pendant le déplacement de
l'enregistrement de déplacement en cours, l'enregistrement de
déplacement suivant (paramètres d'enregistrement de déplacement :
cible) est immédiatement démarré lorsque la position cible est atteinte
(Motion Complete = high).
2) Si l'enregistrement de déplacement en cours atteint la position cible
(Motion Complete = high), l'enregistrement de déplacement suivant
(paramètres d'enregistrement de déplacement : cible) est démarré avec le
front ascendant suivant (NEXT1/2).
1) Si un front descendant (NEXT1/2) est généré pendant le déplacement
de l'enregistrement de déplacement en cours, l'enregistrement de
déplacement suivant (paramètres d'enregistrement de déplacement :
cible) est immédiatement démarré lorsque la position cible est atteinte
(Motion Complete = high).
2) Si l'enregistrement de déplacement en cours atteint la position cible
(Motion Complete = high), l'enregistrement de déplacement suivant
(paramètres d'enregistrement de déplacement : cible) est démarré avec le
front descendant suivant (NEXT1/2).
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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