Manuels Connexes pour Festo CMMP-AS- -M0 Serie
Sommaire des Matières pour Festo CMMP-AS- -M0 Serie
- Page 1 CMMP-AS-...-M0 Contrôleur de moteur Manuel | Fonction de sécurité, STO 8179184 2022-07c [8179188]...
- Page 2 Traduction de la notice originale est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. ®...
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Page 3: Table Des Matières
Absence sûre du couple (STO, suppression sûre du couple) ....25 4.3.2 Temporisation et coupure sûre du couple (SS1, « Safe Stop 1 » ) ..26 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 4 Glossaire ..............42 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 5: Propos De Ce Document
• Micrologiciel à partir de 4.0.1501.1.2 Vous trouverez la représentation sur la plaque signalétique dans la description du matériel, GDCP- CMMP-M0-HW-... Service Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à votre interlocuteur Festo en région. Normes/directives indiquées Numéro de version EN 61800-5-1:2007 + A1:2017... - Page 6 GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... moteur avec la fonction de sécurité STO. Aide relative au plug-in FCT CMMP- Interface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo Confi- guration Tool è www.festo.com/sp. Tab. 2 : Documentations relatives au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
Niveau de sécurité pouvant être atteint, fonction de sécurité selon EN ISO 13849-1/EN 61800-5-2 Le contrôleur de moteur CMMD-AS-...-M0 avec sa fonction de sécurité intégrée STO satisfait les exigences des dispositions de base des essais de la Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 8: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
è 6.4 Diagnostic et dépannage. Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent être prévues dans le cas où un dysfonctionnement potentiellement dangereux est décelé lors du diagnostic. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 9: Domaine D'application Et Certifications
Selon la directive européenne RoHS selon les prescriptions du Royaume Uni pour CEM selon les prescriptions du Royaume Uni pour les machines selon les prescriptions RoHS du Royaume Uni Tab. 3 : Conformité du produit Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 10: Manuel De La Fonction De Sécurité Sto
Interface I/O numérique [X40] pour la com- mande de la fonction STO Broche 1 de l'interface [X40] Fig. 1 : Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 Fonctionnement et application Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède les caractéristiques de sécurité suivantes. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 11: Description De La Fonction De Sécurité Sto
Lorsque la fonction de sécurité STO « Suppression sûre du couple » (Safe Torque Off ) est activée, l'alimentation en énergie de l'actionneur est coupée de manière sûre. L'actionneur ne peut pas produire de couple de torsion ou de force et donc aucun mouvement dangereux. En cas de charges Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 12: Vue D'ensemble De L'interface [X40]
« arrêt de sécurité » via le raccord [X3] ) et de CMMP-AS-…- M0 è 7.3 Remplacement de la série CMMP-AS précédente par le CMMP-AS-…-M0. L'interface [X40] permet de connecter directement des capteurs actifs et passifs, car une tension d'alimentation 24 V (alimentation auxiliaire) avec le potentiel de référence correspondant est délivrée. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 13: Entrées De Pilotage Sto-A, 0V-A/Sto-B, 0V-B [X40]
è 4.3.1 Absence sûre du couple (STO, suppression sûre du couple). Pour demander la fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple), la tension de commande 24 V est coupée au niveau des deux entrées de commande STO-A et STO-B (0 V). Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 14 STO-A et STO-B. Exemple : Tension d'entrée pour STO-A et STO-B = 24 V è Les signaux OSSD avec une durée d'impulsion de test de 3,5 ms sont tolérés. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 15: Contact D'accusé De Réception C1, C2 [X40]
Si les conditions d'un état d'erreur sont reconnues, un message d'erreur est généré. Dans ce cas, il ne peut être garanti en aucun cas que l'étage de sortie de puissance a été éteint en toute sécurité. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 16 Le micrologiciel sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 assure la com- mande d'une unité de blocage. Les freins de retenue des moteurs Festo ne conviennent pas pour une temporisation active - unique- ment pour le maintien d'une position ! La demande d'un état sûr avec contrôle actif des semi-conducteurs de puissance (MLI) est possible.
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Page 17: Fonction De Transfert
STO-A/STO-B est interchangeable dans tous les schémas. 3.4.1 Comportement temporel de base STO La figure ci-dessous montre le comportement temporel de base du circuit de sécurité intégré. Les indications temporelles se trouvent dans le tableau ci-dessous. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 18: Comportement Dynamique De L'activation De Sto En Fonctionnement Avec
La figure ci-dessous montre le comportement temporel en fonction de la coupure de la tension de commande sur STO-A/B et le processus nécessaire pour redémarrer l'appareil. Les indications temporelles se trouvent dans le tableau ci-dessous. Notes : Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 19 STO-A/B ne soit réactivé > 20 ms T_DIN5_SU Temps pendant lequel DIN5 doit encore être à l'état Low après avoir réactivé STO-A/B et modifié l'état du module STO T_DRIVE_V Temporisation du CMMP-AS-M0 0 … 10 ms Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 20: Activation De La Fonction De Transfert De Ss1 En Fonctionnement Avec Redémarrage
La fonction de transfert dans la figure ci-dessous est basée sur l'exemple de circuit pour SS1 in, basé sur le signal de pilotage S1 pour K1 è 4.3.2 Temporisation et coupure sûre du couple (SS1, « Safe Stop 1 » ). Les indications temporelles se trouvent dans le tableau ci-dessous. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 21 [X40], è Tab. {!nr!} 19 Caractéristiques techni- T_STO-A/B_ON STO-A/B – Temps de commutation de Low vers ques : Caractéristiques élec- High triques des entrées STO-A et STO-B T_DRIVE_V Temporisation du CMMP-AS-M0 0 … 10 ms Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
- Page 22 2) Temps minimum : temporisation physique jusqu'au desserrage du frein. Ce temps peut être paramétré avec une valeur plus grande dans le régulateur. Tab. 8 : Indications temporelles sur la fonction de transfert lors de l'activation de la fonction de sécurité SS1 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 23: Montage Et Installation
(chaussures, rubans de mise à la terre, p. ex.). 4.2.2 Raccord [X40] Pour la fonction de sécurité intégrée, le contrôleur de moteur CMMP-AS -...- M0 possède une interface combinée pour la commande et le signal de retour via le connecteur [X40]. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 24: Câblage Minimal Pour La Première Mise En Service [X40]
Les fonctions de sécurité ne doivent jamais être pontées. Lors de la première mise en service, concevoir les circuits minimaux des entrées STO A/STO-B et0V- A/0V-B de sorte à devoir impérativement les retirer lorsque le circuit de sécurité définitif sera installé. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 25: Exemples De Câblage
été désactivé, cela est indiqué par le contact libre de potentiel C1/C2. Remarques concernant l'exemple de câblage : – La détection de court-circuit transversal n'est pas intégrée dans le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 26: Temporisation Et Coupure Sûre Du Couple (Ss1, « Safe Stop 1 » )
Après un temps réglé dans le relais de sécurité, l'étage de sortie est désactivé via 2 canaux via STO-A/B. Si l'étage de sortie a été désactivé, cela est indiqué par le contact libre de potentiel C1-C2. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 27 La temporisation doit être conçue de manière à ce que l'entraînement soit freiné à zéro même à la vitesse la plus élevée via la rampe d'arrêt rapide dans CMMP-AS...-M0 avant la désactivation de STO-A/B. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
- Page 28 – L'exemple de câblage a une structure à 2 canaux qui convient aux catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires. – Les mesures supplémentaires nécessaires dépendent du domaine d'application et du concept de sécurité de la machine. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 29: Mise En Service
STO demandé et réalisé Rouge Erreur circuit de sécurité Entrée X40.STO-A : Gris Fonction de sécurité demandée, STO-A = Low Affichage de l'état de l'entrée Vert Pas de fonction de sécurité demandée, STO-A = High Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 30: Afficher Le Fichier Journal Du Contrôleur De Moteur
La « méthode des 3 niveaux » pour la réduction des risques Oui 0 Non 0 a-t-elle été appliquée, c'est-à-dire : 1.Mesure de prévention intrinsèque, 2.Protection technique et éventuelles mesures complémentaires, 3.Informations pour l'utilisateur sur le risque résiduel ? Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 31 Non 0 Un relais de sécurité a-t-il été câblé sur X40 ? Oui 0 Non 0 Le relais de sécurité est-il certifié et câblé conformé- Oui 0 Non 0 ment aux exigences de l'application ? Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
- Page 32 Tab. 12 : Questions pour la validation selon la norme EN ISO 13849-1 et -2 (Exemple) Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 33: Commande Et Fonctionnement
- 1 7 0 -. Les messages d'erreur concernant la sécurité fonctionnelle en rapport avec la fonction de sécurité STO sont répertoriés dans les tableaux suivants. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 34 – Circuit de sécurité défectueux. Aucune 51-1 Fonction de sécurité : fonction d'étage excitateur défectueuse mesure possible, merci de contacter – Défaut de tension interne du circuit STO Festo. Si possible, le remplacer par un autre contrôleur de moteur. 51-2 Réservé – 51-3 Réservé...
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Page 35: Modification Et Remplacement Du Contrôleur De Moteur
Acheminer maintenant le câblage d'alimentation du pilote [X3.RELAIS] vers STO-B [X40.3]. Connecter GNDB [X40.4] à 0 V [X40.8] pour connecter le potentiel de référence. – Contact d’accusé de réception : Commuter la connexion pour le contact de retour [X3.5] et [X3.6] sur [X40.5] et [X40.6]. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 36 Si ces valeurs augmentent et que le risque augmente en conséquence, une nouvelle évaluation du risque de la machine doit être effectuée. REMARQUE Après le remplacement du contrôleur de moteur, la fonction de sécurité doit être validée conformé- ment aux spécifications du constructeur de la machine. Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 37: Annexe Technique
Classement par catégorie d'après la norme EN ISO 13849-1 PL e Niveau de performance selon la norme EN ISO 13849-1 DCavg Niveau moyen de couverture du diagnostic (Average Diagnostic Coverage) Tolérance d'erreur du matériel (Hardware Failure Tole- rance) Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 38: Généralités, Conditions D'exploitation Et D'environnement Cmmp-As
Altitude d'installation autorisée au-dessus du niveau de la mer – à la puissance nomi- 1000 nale – avec réduction de 1000 … 2000 puissance Humidité de l'air 0 … 90 (sans condensation) Degré de protection IP20 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... -
Page 39: Données Électriques [X40]
450 (typique, durée env. 2 ms ; 600 max. à 28,8 V) ment Seuil de tension d'entrée – Mise sous tension env. 18 – Coupure env. 12,5 Temps de commuta- [ms] 10 (typique ; 20 max. à 28,8 V) tion de High vers Low (STO-A/B_OFF) Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c... - Page 40 Temps de commuta- [ms] tion Ouverture STO-A/B_ON è Tab. {!nr!} 19 Caractéristiques techniques : (T_C1/C2_OFF) Caractéristiques électriques des entrées STO-A et STO-B Tab. 21 : Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques du contact d'accusé de réception C1/C2 Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
- Page 41 Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation) – un conducteur 0,25 … 0,5 – deux conducteurs 2 x 0,25 (avec cosses doubles) Couple de serrage M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. 24 : Caractéristiques techniques : câblage sur [X40] Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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Page 42: Glossaire
DC moyenne Average Diagnostic Coverage, niveau de couverture du diagnostic selon les normes IEC 61508 et EN 61800-5-2. Festo Configuration Tool, logiciel de configuration et de mise en service. Hardware Fault Tolerance, tolérance d'erreur du matériel selon IEC 61508. Cat. - Page 43 Limite de déclenchement SIL, pour un système partiel (Claim Limit, for a subsystem). Safe Torque Off, suppression sûre du couple selon EN 61800-5-2. Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1. Tab. 25 : Termes et abréviations Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c...
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