Publicité
3
Interfaces de commande
3
Interfaces de commande
3.1
Entrées/sorties numériques [X1]
Le contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2 dispose sur le raccordement [X1] de 14 entrées numériques
(DIN0...DIN13) et de 4 sorties numériques (DOUT0 ...3).
La fonction des entrées/sorties numériques dépend de l'interface de commande et du mode de
fonctionnement (mode) sélectionnés.
Les entrées numériques permettent de commander les modes de fonctionnement suivants :
– Mode enregistrement individuel
– Mode enchaînement d'enregistrements
– Mode référencement
– Mode test pas à pas
– Mode apprentissage
– Mode synchronisation
3.1.1
Sélection du mode de fonctionnement via les bits de mode
La commande des entrées numériques "Bit de mode 0" et "Bit de mode 1" permet de sélectionner les
modes de fonctionnement suivants.
Mode de fonctionnement
Mode enregistrement
individuel/référencement
Mode test pas à
pas/apprentissage
Mode enchaînement
d'enregistrements
Mode synchronisation
1) Occupation multiple de DIN9 : cette entrée numérique est utilisée comme entrée Sample lors de la mesure à la volée.
2) Occupation multiple de DIN12 : cette entrée numérique peut être utilisée en mode vitesse ou en mode servo/couple de rotation
comme une entrée analogique (AIN0).
Tab. 3.1 Vue d'ensemble de la sélection du mode de fonctionnement/mode
22
Mode
Bit de mode 1 (DIN9)
Mode 0
0
Mode 1
0
Mode 2
1
Mode 3
1
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
1)
Bit de mode 0
2)
(DIN12)
0
1
0
1
Publicité
