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Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : interruption du déplacement de référence via le signal d'arrêt
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Capteur de fin de course 0
Capteur de fin de course 1 (positif)
(DIN6)[X1.22]/(DIN7)[X1.10]
Capteur de fin de course 1
(DIN7)[X1.10]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence ef-
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
5 ms
t2
= ... ms (selon la rampe d'accélération)
t3
= ... ms (selon la rampe de temporisation)
t4
2,5 ms
t5
2,5 ms
t6
= ... ms (FCT : en fonction du paramètre
"Stop input (Entrée d'arrêt)" dans les
temporisations d'arrêt)
t7
= ... ms (FCT : en fonction des paramètres
"Message window (Fenêtre de
signalisation)" et "Damping time (Temps de
repos)" dans le message "Target reached
(Cible atteinte)")
Fig. 6.24 Diagramme des temps de réponse : interruption du déplacement de référence via le signal
d'arrêt
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t1
Arrêt
(négatif)/
fectué
t2
Vitesse
v+
"Recherche"
v–
1
Capteur de fin de
course
détecté
2
t2
t3
t4
3
1
Exemple : type de capteur de fin de course
"Contact à ouverture"
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course positif "
3
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course négatif "
t5
t7
t6
"Fluage"
93
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