Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi
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Contrôleur de moteur
CMMS-ST-C8-7-G2
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Montage et
installation
8040101
1404NH
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Manuels Connexes pour Festo CMMS-ST-C8-7-G2

Sommaire des Matières pour Festo CMMS-ST-C8-7-G2

  • Page 1 Contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 Description Montage et installation 8040101 1404NH [8034458]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ....4.5.3 Câblage en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO [X3] ... . . Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 4 ............Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 5 Remarques relatives à la présente documentation Cette documentation a pour but d'assurer un travail sûr avec le contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 et décrit les fonctions, la mise en service et les messages d'erreur. Utilisateurs Cette documentation s'adresse exclusivement aux spécialistes des techniques d'asservissement et d'automatisation possédant une bonne maîtrise de l'installation, de la mise en service, de la prog-...
  • Page 6 CMMS – – – – Interfaces CMMS Contrôleur de moteur, standard Technologie de moteur Moteur pas à pas Courant nominal Tension d’entrée 48 V DC Génération 2ème génération Fig. 1 Désignation de type Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 7 CMMS-ST – commande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402 (DS 402). Aide du Aide relative au PlugIn CMMS-AS – Interface et fonctions dans le Festo logiciel CMMS-AS Configuration Tool pour le PlugIn Aide relative au PlugIn CMMD-AS CMMD-AS...

  • Page 8: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    • Sur la base de cette analyse du risque, concevoir un système de sécurité pour l'en- semble de la machine en incluant tous les composants intégrés. Les actionneurs électriques en font également partie. Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 9: Usage Normal

    1.1.2 Usage normal Conformément à l'usage prévu, le contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 est utilisé comme ré- gulateur pour moteurs pas à pas biphasés de la série EMMS-ST et MTR-ST. Il permet la régulation du couple de torsion (courant), de la vitesse de rotation, de la position ainsi que la commande de position- nement avec des enregistrements de déplacements.

  • Page 10: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Le contrôleur de moteur porte un marquage CE, pour les normes et valeurs de contrôle Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité. Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont disponibles à l'adresse suivante www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 11: Vue D'ensemble Du Produit

    Festo Configuration Tool (FCT), PlugIn CMMS-ST Moteur – ici EMMS-ST avec codeur (câble pour moteur et câble de codeur NEBM) Fig. 2.1 Montage complet CMMS-ST-C8-7-G2 – Exemple Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 12: Fourniture

    Paquet opérateur – Description sommaire – CD-ROM contenant : – logiciel de paramétrage “Festo Configuration Tool” (FCT), – documentations relatives au produit, – module S7, – fichiers de configuration pour les systèmes de bus pris en charge (par ex. caracté- ristiques d'appareils pour PROFIBUS (GSD), fiche technique électronique (EDS)

  • Page 13: Vue De L'appareil

    [M1] : Logement de carte pour mémoire SD [X4] : Bus CAN [X5] : RS232/RS485 Borne de mise à la terre (raccordement central de mise à la terre fonctionnelle) Fig. 2.2 Vue de face CMMS-ST-C8-7-G2 avant Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 14 [X9] Alimentation électrique [X10] Maître/esclave (interface bidirection- nelle) [X1] Interface I/O Fig. 2.3 Vue de CMMS-ST-C8-7-G2 dessus [X3] Interface STO [X2] Codeur [X6] Moteur Borne de raccordement blindée Fig. 2.4 Vue de CMMS-ST-C8-7-G2 dessous Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 15: Éléments D'affichage Et De Commande

    Exemple : - 1 7 0 - Annexe B. 1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres. Tab. 2.2 Affichage du mode de fonctionnement et des erreurs sur l'afficheur à sept segments Fig. 2.2 2) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 16: Témoins Led

    Le micro-interrupteur DIL S1.1 est le bit de poids le plus faible. Exemple : Adresse = 1011011 = 91 1) Pour de plus amples informations Manuel Fonctions et mise en service, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.5 Adresse du bus CAN ou MAC-ID Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 17: Emplacement D'enfichage [Ext]

    FAT16 charge Format, nom du fichier 1) Les cartes mémoire adaptées au milieu industriel et issues de la gamme d'accessoires Festo sont recommandées. Fig. 2.2 5) Tab. 2.7 Propriétés de la carte mémoire ( Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 18: Installation Mécanique

    Dimensions de montage D1 @ D2 @ D3 @ Dimension [mm] env. 60 env. 56 env. 161 Dimension [mm] env. 257 env. 224 env. 206,25 env. 181 12,5 10,5 Tab. 3.1 CMMS-ST-C8-7-G2: dimensions de montage Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 19: Montage

    : Des équerres de fixation ne sont pas nécessaires pour le cont- rôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2. Possibilités de fixation sur la paroi arrière. La paroi arrière fait partie du dissipateur de chaleur et assure une évacuation optimale de la chaleur vers l'embase de montage.

  • Page 20: Démontage

    Selon la sollicitation du contrôleur de moteur, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant le fonctionnement. • Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est hors tension. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 21: Installation Électrique

    • Après l'installation : Obturer les connecteurs mâles sub-D non affectés à l'aide de capuchons de protection (disponible dans le commerce). • Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 22: Remarques Relatives À Une Installation Sûre Et Conforme Aux Exigences Cem

    Les contrôleurs de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 ont été certifiés conformes aux exigences de la norme produit EN 61800-3 applicable aux actionneurs électriques. À cette fin, des composants Festo ont été utilisés (comme les câbles pour le moteur ou le codeur). La déclaration de conformité à la directive CEM (compatibilité électromagnétique) est disponible à...

  • Page 23: Câblage Respectant La Cem

    2) Pour les câbles pour moteur d'une longueur > 15 m, utiliser exclusivement des câbles possédant une capacité linéique < 200 pF/m. Tab. 4.2 Câblage respectant la CEM Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 24: Mise À La Terre De Protection Du Contrôleur De Moteur

    • Placer le blindage du câble pour moteur sur la borne de raccordement blindée du contrôleur de moteur Chapitre 4.8.2. • Placer le blindage du câble du codeur à plat sur le boîtier du connecteur du rac- cordement [X2] Chapitre 4.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 25: Interface- I/O [X1]

    Positionnement (enregistrement individuel) Tab. 4.5 Pas à pas / apprentissage Tab. 4.6 Enchaînement d'enregistrements Tab. 4.7 Synchronisation Tab. 4.8 1) Affectation standard de l'interface I/O Tab. 4.4 Configuration des entrées numériques selon les fonctions Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 26 DOUT2 24 V 100 mA Démarrage confirmé (low actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). 2) Affectation des broches pour la commande via l'entrée analogique 3) Affectation des broches pour la mesure à la volée Tab.
  • Page 27 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Apprentissage confirmé 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.6 Affectation des broches : Interface I/O [X1], pas à pas/apprentissage Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 28 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Démarrage confirmé (high actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Affectation des broches : Interface I/O [X1], enchaînement d'enregistrements Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 29 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Sortie : Position synchron (high actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Affectation des broches : Interface I/O [X1], synchronisation Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 30: Codeur [X2]

    5 V, Ri = 120 Ohms Impulsion nulle N du codeur incrémen- tiel, polarité négative Blindage interne pour le câble de connexion 1) R résistance interne Tab. 4.10 Affectation des broches : Codeur [X2] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 31 Installation électrique Le contrôleur de moteur prend en charge la commande de moteurs pas à pas hybrides biphasés Festo avec un codeur monté sur l'arbre du moteur (voir www.festo.com/catalogue). Le codeur est utilisé pour la régulation de la position, de la vitesse et de l'alimentation. La commutation du moteur est éga- lement commandée grâce au codeur.

  • Page 32: Interface Sto [X3]

    1 et 2 sur l'interface X3 pour le fonctionnement du contrôleur de moteur Tab. 4.12. La fonction de sécurité intégrée est ainsi désactivée ! En utilisant ce câblage du CMMS-ST-C8-7-G2, la sécurité dans l'application doit être assurée par d'autres mesures adaptées. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 33: Câblage En Cas D'utilisation De La Fonction De Sécurité Sto [X3]

    • Pour le bouclage de câble entre des appareils rapprochés, utiliser des cosses doubles. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 34: Can [X4]

    Pour éviter les incidents de transmission dus à la diaphonie de signaux : • Pour la communication via l'interface série, utiliser exclusivement des câbles sépa- rés, spécialement confectionnés en fonction de l'affectation des broches spécifiquement indiquée pour RS485 ou RS232. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 35 Potentiel de référence 0 V DC, sans séparation galvanique – – – – – – – – – RS485_B – Signal d'émission et de réception négatif Tab. 4.17 Affectation des broches RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 36: Moteur [X6]

    2) Recommandation : En cas d'utilisation de câbles d'autres fabricants, utiliser exclusivement des câbles pour moteur sur lesquels le câble pour le capteur de température (T–, T+) et le câble pour le frein de maintien (BR–, BR+) sont torsadés par paires et blindés. Tab. 4.19 Affectation des broches : Moteur [X6] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 37: Raccordement Du Blindage Du Câble Pour Moteur

    • S'assurer que les tolérances de tension de la tension nominale au niveau des bornes de raccordement du frein de maintien sont respectées ( Tab. A.8, alimentation logique). • Tenir compte du courant de sortie maximal fourni par le contrôleur de moteur ( Tab. A.8). Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 38: Alimentation Électrique [X9]

    24 V DC ± 20 % Alimentation de la partie commande (logique) 24 V Potentiel de référence commun pour le 0 V circuit intermédiaire et la partie com- mande Tab. 4.21 Affectation des broches : Alimentation électrique [X9] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 39: Raccordement À La Tension D'alimentation

    – s'assurer que la tension du circuit intermédiaire ne continue pas à augmenter, comme indiqué pour l'alimentation logique dans les caractéristiques techniques. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 40: Interface Maître/Esclave [X10]

    – Polarité négative selon RS422 max. 150 kHz – Blindage pour le câble de connexion 1) Les broches 4 et 9 sont reliées en interne Tab. 4.23 Affectation des broches : Interface maître/esclave [X10] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 41: Mise En Service

    Danger dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe • Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger. • Paramétrer le contrôleur de moteur avec le Festo Configuration Tool (FCT), avant d'activer le régulateur via DIN5 [X1.9].

  • Page 42: Maintenance, Entretien, Réparation Et Remplacement

    Respecter les instructions de démontage figurant au paragraphe 3.3. 6.3.1 Démontage et montage Des informations concernant le démontage et le montage sont disponibles ici : – Montage Paragraphe 3.2 – Démontage Paragraphe 3.3. – Mise en service Paragraphe 5. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 43: Mise Au Rebut

    Maintenance, entretien, réparation et remplacement 6.3.2 Mise au rebut Procéder à la mise au rebut des modules électroniques selon les directives locales de protection de l'environnement. Le produit est conforme RoHS. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 44: A Annexe Technique

    1) L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes. Tab. A.1 Caractéristiques techniques : Généralités Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 45 Partie puissance Résistance aux vibrations et aux chocs Exploitation selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4 Transport selon EN 61800-2, paragraphe 4.3.3 Tab. A.2 Caractéristiques techniques : Conditions ambiantes et de service Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 46: A.2 Données De Raccordement

    Temps de réaction de la sortie [ms] Fonction de protection Contre les inversions de polarité, retour d'alimen- tation, coupure automatique de la sortie en cas de surcharge, remise en marche automatique en cas d'élimination du court-circuit Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 47: A.2.2 Codeur [X2]

    Fréquence limite [kHz] > 100 Alimentation du codeur (issu du régulateur) Tension [V DC] 5 (-5 % … +5 %) ≤ 100 Intensité [mA] Tab. A.4 Données de raccordement : Codeur [X2] (entrée) Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 48: A.2.3 Interface Sto [X3]

    Vitesse de transmission [bit/s] 9600 Bits de données Parité Aucune Bit d'arrêt Protection contre l'électricité statique Pilote jusqu'à 16 kV protégé contre les décharges électrostatiques Tab. A.6 Données de raccordement : RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 49: A.2.6 Moteur [X6]

    < 1 [kΩ] froid > 10 [kΩ] chaud Capteur analogique (capteur de température en silicium, par ex. KTY81 à 84) [kΩ] 1 ou 2 Tab. A.7 Données de raccordement : Raccordement du moteur [X6] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 50: A.2.7 Alimentation Électrique [X9]

    1,0 à 100 Hz Courant nominal – Sorties non chargées – Sans courant pour le frein de maintien Intensité maximale (avec frein de maintien) Tab. A.8 Données de raccordement : Alimentation électrique [X9] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 51: A.2.8 Interface Maître/Esclave [X10]

    Signaux d’entrée A/B, CW/CCW, CLK/DIR Signaux de sortie A/B/N Résolution d'angle/Nombre de traits 1 … 2048 Impédance de sortie [Ω] Fréquence limite [kHz] > 150 Tab. A.10 Données de raccordement : Interface maître/esclave [X10] Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 52: B Messages De Diagnostic

    Les Errorcodes selon CiA301/402 et les numéros de bits d'erreur avec leur affectation aux numéros d'erreurs des messages de diagnostic sont disponibles au paragraphe B.3. Les bits de diagnostic PROFIBUS avec leur affectation aux numéros d'erreurs des messages de diag- nostic sont disponibles au paragraphe B.4. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 53: B.2 Messages De Diagnostic Avec Remarques Relatives À L'élimination De L'incident

    Moteur surchargé, température trop élevée. – Moteur trop chaud. – Capteur défectueux ? Mesure • Contrôler le paramétrage (régulateur de courant, valeurs limites de courant). Si l'erreur survient également lorsque le capteur est court-circuité, l'appareil est défectueux. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 54 Défaut interne ou surcharge/court-circuit dus aux périphériques raccordés. Mesure • Déconnecter l'appareil de l'ensemble des périphériques et contrôler si l'erreur persiste après la réinitialisation. Dans ce cas, il s'agit d'un défaut interne Réparations par le fabricant. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 55 Mesure • Vérifier le déroulement du déplacement de référence. • Vérifier la disposition des capteurs. • Verrouiller le cas échéant l'entrée d'arrêt lors du déplacement de référence, si non souhaitée. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 56 Le télégramme SYNC ou le PDO de la commande est défaillant pendant une durée de 2 intervalles SYNC. Mesure • Redémarrer la commande CAN. • Vérifier la configuration CAN dans la commande (le télégramme SYNC doit être paramétré). • Vérifier le câblage. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 57 La température de l'étage de sortie est supérieure à 90 °C. Mesure • Contrôler les conditions de montage, refroidissement via la surface du boîtier, le dissipateur de chaleur intégré et via la paroi arrière. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 58 5581h Erreur de somme de contrôle PS off Cause Erreur de somme de contrôle d'un enregistrement de paramètres. Mesure • Charger les réglages à l'usine. • Si l'erreur persiste, le matériel est défectueux. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 59 32-8 3285h Panne de l'alimentation en puissance lors de l'activation du PS off régulateur Cause Interruption/chute de tension alors que l'activation du régulateur était activée. Mesure • Contrôler la tension d'alimentation/l'alimentation en puissance. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 60 • Vérifier le paramétrage. 41-9 6192h Erreur programme de déplacement destination de saut Configurable Cause Saut sur un enregistrement de position situé en dehors de la zone admissible. Mesure • Vérifier le paramétrage. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 61 Erreur capteur de fin de course Configurable Cause Les deux capteurs de fin de course matérielle sont actifs simulta- nément. Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de course. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 62 7584h Erreur généralités DeviceNet PS off Cause Tension de bus 24 V manquante. Mesure • En plus de la raccorder au contrôleur de moteur, connecter l'interface DeviceNet à une alimentation 24 V DC. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 63 • Vérifier si les connexions réseau sont correctes et si le réseau n'est pas perturbé. 65-1 7582h Erreur de communication DeviceNet Configurable Cause Timeout de la connexion IO. Aucun message I/O n'a été reçu pendant la période escomptée. Mesure • Contacter le support technique. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 64 Groupe d'erreurs 79 Erreur RS232 N° Code Message Réaction 79-0 7510h Erreur de communication RS232 Configurable Cause Dépassement lors de la réception de la commande RS232. Mesure • Vérifier le câblage. • Vérifier les données transmises. Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 65: B.3 Errorcodes Via Cia 301/402

    Erreur mode de fonctionnement Configurable 7380h 08-0 Erreur alimentation du codeur PS off 7500h 22-0 Erreur d'initialisation PROFIBUS PS off 22-2 Erreur de communication PROFIBUS Configurable 7510h 79-0 Erreur de communication RS232 Configurable Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 66 Erreur de capteur de fin de course positif Configurable 43-9 Erreur capteur de fin de course Configurable 8681h 42-1 Positionnement : Erreur dans le pré-calcul Configurable 8A81h 11-1 Erreur de déplacement de référence PS off Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 67: B.4 Diagnostic Profibus

    I²T à 80 % Configurable E181 “Outp. stage temp. 18-1 Température étage de sortie 5 °C en Configurable 5 < max.” dessous du maximum E170 “Following error” 17-0 Contrôle des erreurs de poursuite Configurable Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 68 E03x “Overheating error 03-1 Surveillance de la température du Configurable (Motor)” moteur E040 “Overtemperature 04-0 Sur/sous-température électronique Configurable power stage” de puissance E080 “Encoder supply” 08-0 Erreur alimentation du codeur PS off Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 69 ....Firmware ......5, 41 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 70 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque service_international@festo.com forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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