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Mode de positionnement
6.3.4
Paramétrage du mode direct
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Paramètres
Mode de positionnement :
Valeur de base de la vitesse Valeur de base pour la valeur de consigne "Vitesse".
Accélération
Temporisation
Limitation des à-coups
Tab. 6.7 Paramétrage du mode direct
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Description
La valeur de consigne "Vitesse" est calculée à partir de la multip-
lication de la "Valeur de base" et du "Facteur de vitesse" (valeur en %).
Le facteur de vitesse est transmis cycliquement via le bus de terrain.
Valeur de consigne pour l'accélération à la vitesse.
Valeur de consigne pour la temporisation à l'arrêt.
Valeur pour la durée du filtrage des rampes d'accélération et de
temporisation
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