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8
Synchronisation
8.1.3
Raccordement : entrées/sorties numériques, entrée du codeur, 5 V
Signal d'impulsion/
de direction
CLK
#CLK
DIR
#DIR
Masse "Signal codeur" (GND)
Tension d'alimentation auxiliaire 5 V DC / ±5 % / max. 100 mA
Masse "Tension d'alimentation auxiliaire" (GND)
24 V DC
Mode 3
Le schéma de raccordement montre les positions des interrupteurs pendant le fonctionnement.
1) Les broches "4" et "9" sont reliées en interne.
2) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
3) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Fig. 8.2
Raccordement : entrées/sorties numériques, entrée du codeur, 5 V
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Signal marche avant/
marche arrière
CW
#CW
CCW
#CCW
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Validation du régulateur (DIN5)
Arrêt (DIN13)
Bit de mode 0 (DIN12)
Bit de mode 1 (DIN9)
Sync Start (DIN8)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
Régulateur opérationnel (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Position de consigne atteinte (DOUT2)
Erreur générale (DOUT3)
Masse "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Signal incrémentiel
A
#A
B
#B
n
#N
Blindage (GND)
2)
2)
3)
3)
CMMS-AS-...-G2
X10
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Boîtier
X1
21
9
15
2
11
23
22
10
24
12
25
13
6
127
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