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Fonctions du contrôleur de moteur
9.4
Positionnement sans fin
9.4.1
Fonction : positionnement sans fin
Pour les applications telles que "bande transporteuse cadencée" ou "plateau à indexation", un po-
sitionnement sans fin dans une direction via des enregistrements de déplacements est possible. Pour
les enregistrements de déplacement relatifs, un dépassement du compteur de position est possible.
Cela signifie que le compteur de position passe par ex. de +32 767 rotations à -32 768 rotations. Afin
de pouvoir utiliser la fonction "Positionnement sans fin", les paramétrages suivants doivent être pris en
considération lors de la configuration de l'axe linéaire/axe de rotation dans Festo Configuration Tool
(FCT).
Pour le positionnement sans fin, utiliser exclusivement les types de positionnement re-
latifs "RA/RN" dans le paramètre de déplacement "Mode".
Dans le mode test pas à pas, aucun positionnement sans fin n'est possible dans la me-
sure où ce sont toujours des positions absolues minimales ou maximales qui sont utili-
sées comme destination.
Configuration du positionnement sans fin dans Festo Configuration Tool (FCT)
Fig. 9.9
Configuration du positionnement sans fin dans Festo Configuration Tool (FCT)
Réglages "Endless positioning (Positionnement sans fin)" dans Festo Configuration Tool
(FCT) :
– Utiliser les capteurs de fin de course montés exclusivement pour le déplacement de
référence.
– Ne pas utiliser de fins de course logicielles paramétrées pour le fonctionnement.
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1. Lors de la configuration de
l'actionneur, sélectionner l'option
"Rotative Festo axis (Axe rotatif
Festo)", "Linear user-defined axis
(Axe linéaire
1
personnalisé)" ou "Rotative
user-defined axis (Axe rotatif
personnalisé)".
2. Activer le champ de contrôle
"Unlimited (Illimité)" pour le
positionnement sans fin.
2
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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