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Mode de positionnement
Paramètre : limitation des à-coups (filtre anti-à-coups)
Exemple : limitation des à-coups pour un temps d'accélération/de temporisation t
Limitation des à-coups = 0 %
• Durée de filtrage = 0 ms, avec
optimisation du temps
a+
t
a
a–
V
Limitation des à-coups = 50 %
• Durée de filtrage t
a+
t
,
t
a
fi
t
fi
a–
V
a
= Accélération paramétrée
-a
= Temporisation paramétrée
Fig. 6.4
Diagramme des temps de réponse : limitation des à-coups pour un temps d'accélération/de
temporisation t
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t
a
t
t
= 25 ms (= t
)
fi
a
t
,
a
t
fi
t
fi
t
t
= 25 ms
a
Limitation des à-coups = 25 %
• Durée de filtrage t
t
fi
a+
t
a
t
t
a
fi
a–
t
fi
V
Limitation des à-coups = 100 %
• Durée de filtrage t
t
= 100 %
fi
a+
t
,
a
t
fi
t
,
t
a
fi
t
fi
a–
V
v
= Vitesse de déplacement paramétrée
= 25 ms
a
= 12,5 ms (= 1/2 t
)
fi
a
t
fi
t
t
= 50 ms (= 2 t
)
fi
a
t
fi
t
t
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