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2
Interfaces
2.2.4
Synchronisation
Interfaces de commande
Entrées/sorties
Entrées/sorties du codeur
Bus de terrain
Raccordement
Désignation des raccords
Profil d'appareil
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
Synchronisation
Synchronisation (asservissement de position)
Signal incrémentiel (A/#A/B/#B/N/#N)
Entrées incrémentielles
Signal d'impulsion/de direction (CLK/DIR)
Entrées incrémentielles
Entrées numériques
Signal marche avant/marche arrière (CW/CCW)
Entrées incrémentielles
Entrées numériques
Tab. 2.3 Vue d'ensemble : synchronisation
20
page 22
Entrées/sorties numériques (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
Entrée analogique (AIN)[±10 V]
[X1]
[X1]
page 125
DIN
DIN
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Synchronisation [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
PROFIBUS DP
[X10] [X4]
[X4]
[EXT] [EXT] [X5]
F
F
C
C
IN
IN
IN
DeviceNet
RS485
F
CI
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