Festo CMMS-AS-G2 Serie Traduction De La Notice Originale page 65

6 Mode de positionnement
6.2.2 Commande de la sélection d'enregistrement/enregistrement de déplacement via le bus
de terrain ou des entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.2 Vue d'ensemble : commande de la sélection d'enregistrement/enregistrement de
déplacement via le bus de terrain ou des entrées numériques
Commande d'enregistrements de déplacement
En fonction de l'interface de commande et du mode de fonctionnement, les enregistrements de dépla-
cement suivants peuvent être commandés :
Interface de
commande
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entrées numériques
(DIN)
Tab. 6.1 Vue d'ensemble : commande des enregistrements de déplacement
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Sélection
d'enregistrements :
EXT
0...63
X1 Bit 0...5
Mode de fonctionnement
Mode Mode
enregistrement enchaînement
individuel d'enregistrements
Enregistrement Enregistrement de
de déplacement déplacement
1...63 1...63
Enregistrement Enregistrement de
de déplacement déplacement 1...7
1...63 (mode 2)
(mode 0)
Enregistrement
Commande de
de dépla-
positionnement
cement :
interne au
0...63
régulateur
Profil
Asservissement
d'enregistrement
de position
de déplacement :
0...7
Mode
référencement
Enregistrement
de déplacement
0
Enregistrement
de déplacement
0
(mode 0)
Mode
apprentissage
Enregistrement
de déplacement
1...63
Enregistrement
de déplacement
1...63
(mode 1)
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