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3
Interfaces de commande
Fonction
Sélection d'enregistrement
Sélection d'enregistrement
0
Bit 0 = 2
, (DIN0)[X1.19]
1
Bit 1 = 2
, (DIN1)[X1.7]
2
Bit 2 = 2
, (DIN2)[X1.20]
3
Bit 3 = 2
, (DIN3)[X1.8]
4
Bit 4 = 2
, (DIN10)[X1.3]
5
Bit 5 = 2
, (DIN11)[X1.16]
Mode enregistrement individuel (mode 0)
Démarrage du position-
nement
(DIN8)[X1.23]
Mode enchaînement d'enregistrements (mode 2)
Démarrage séquence
d'enregistrements
(DIN8)[X1.23]
Arrêt séquence
d'enregistrements
(DIN3)[X1.8]
Commande de séquence
NEXT1
(DIN10)[X1.3]
NEXT2
(DIN11)[X1.16]
26
Description
Signaux de sélection (code binaire) de l'enregistrement
de déplacement. (pour le mode enregistrement
individuel/enchaînement
d'enregistrements/référencement/apprentissage)
En mode enchaînement d'enregistrements, seuls les bits
0...2 sont actifs.
Signal de démarrage de l'enregistrement individuel.
– Avec le front ascendant, la sélection d'enregistrement
est évaluée et les paramètres de l'enregistrement de
déplacement actif sont exécutés par la commande de
positionnement interne au régulateur/par
l'actionneur.
Signal de démarrage de la séquence d'enregistrements.
– Avec le front ascendant, la sélection d'enregistrement
est évaluée et les paramètres de la séquence
d'enregistrements active sont exécutés par la
commande de positionnement interne au
régulateur/par l'actionneur.
Signal d'interruption de la séquence d'enregistrements.
– Le signal Low permet d'arrêter la séquence
d'enregistrement.
– Le signal High permet de poursuivre la séquence
d'enregistrement à la position où a eu lieu
l'interruption.
Signaux de pilotage de la commande de séquence.
L'entrée configurée (NEXT1/2) permet de commander
l'enchaînement sur l'enregistrement de déplacement
suivant. Le front configuré (ascendant/descendant)
permet d'enchaîner la séquence d'enregistrement.
– Paramètre d'enregistrement de déplacement (FCT)
"Instruction : NRI/NFI" :
L'enchaînement est immédiatement exécuté avec le
front.
– Paramètre d'enregistrement de déplacement (FCT)
"Instruction : NRS/NFS" :
L'enchaînement est immédiatement exécuté avec le
front et le signal de sortie "Motion Complete = high".
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Signal
high actif
high actif
high actif
low actif
configura
ble
configura
ble
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