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B
Interface série RS232
B.1.4
Branchement [X5] : brochage de l'interface RS232
Collision avec l'interface "RS485".
En cas d'utilisation de l'interface "RS232", l'interface "RS485" peut également être active
en raison de la configuration. Si un câble est utilisé dont les broches "4" et "9" sont en
contact avec les deux connecteurs mâles, cela peut provoquer un accès simultané des inter-
faces "RS232" et "RS485" au contrôleur de moteur.
– Pour la communication avec l'interface "RS232", utiliser exclusivement un câble qui
correspond à un brochage "Interface RS232".
Connecteur SUB-D à 9 pôles, mâle
Broche Désignation
1
–
2
RxD
Receive Data
3
TxD
Transmit Data Signal d'envoi
4
–
5
GND
Terre
6
–
7
–
8
–
9
–
Tab. B.4 Brochage de l'interface RS232
B.2
Instructions/syntaxe de l'interface RS232
B.2.1
Instructions générales
Instruction
Réinitialisation de l'asservissement de position
Enregistrement du bloc de paramètres actuel et
de tous les enregistrements de positionnement
dans la mémoire flash non volatile
Réglage de la vitesse de transmission pour la
communication série
Commande inconnue
MMMM : version principale : 16 bits (format hexadécimal)
SSSS : version secondaire : 16 bits (format hexadécimal)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Manuel
Non affecté
Signal de réception
Ne pas affecter
(peut être utilisé exclusivement pour RS485, signal A (RxD+/TxD+))
Masse, potentiel de référence du "Signal d'envoi/de réception"
sans séparation galvanique
Non affecté
Non affecté
Non affecté
Ne pas affecter
(peut être utilisé exclusivement pour RS485, signal B (RxD–/TxD–))
Syntaxe
RESET!
SAVE!
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indifférente
Réponse
aucune (message d'activation)
DONE
ERROR!
163
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